宁波珩磨机公司：乐竞体育app手机版 编码器的选型

    大家知道旋转编码器发出的脉冲分A相脉冲和B相脉冲，有了A、B两相脉冲，PLC的CPU高速计数输入端就可根据A、B两相脉冲到来的顺序，判断旋转编码器是正向旋转还是反向旋转。若设定旋转编码器正向旋转为加计数，那么反向旋转就为减计数，由于本机床使用的是欧姆龙CJ1M可编程序控制器，它带有一个100kHz的高数计数单元，这就对它的接收脉冲频率要给予限制，以此为依据对编码器选型。一般珩磨机的往复速度在3～30m/min，即最大往复速度为500mm/s，假设编码器由带轮直联带动，编码器带轮直径为60mm，编码器带轮周长L=πD=3.14×60=188.4mm，则编码器最高转速为500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若编码器每转输出脉冲为10000P/R，则编码器最高频率为2.65?10000P/R=26.5kHz，远小于100kHz，本机床选用编码器为OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每转能输出2000个A、B脉冲，而CJ1M的CPU对高速输入端的脉冲取上升沿和下降沿的跳变信号做计数信号，这相当于对旋转编码器发出的脉冲信号有四倍频的作用，即旋转编码器旋转一转，CPU的高速计数单元按2000P/R×4=8000P/R计数，即使这样也不会超出CPU的最高计数频率，因此不需要另加其它高速计数单元硬件。
    CJ1M型可编程序控制器的高速计数输入端有线性和循环计数方式之分，本机床计数输入端按差相线性计数方式设置。
    将珩磨机往复全行程上、下换向点，水圈位置的坐标数值分别以十进制数（16进制需转化）放置在CJ1M数据寄存区不同的DM地址中，以这些数值为目标值，高速计数输入端传送来的累加计数或累减计数值为当前值，用当前值与几个目标值进行比较，比较的结果发出中断，控制主轴往复是向下换向还是向上换向。

    由前所述，编码器带轮直径D=60mm，编码器带轮周长L=188.4mm，编码器每转一圈发出的脉冲数：2000×4倍频=8000个，编码器的每个脉冲代表往复移动的距离即脉冲当量，脉冲当量=188.4/8000=0.02356mm/P，根据此脉冲当量可计算出水圈零点位置分别到往复上换向点、下换向点以及上极限点的距离（脉冲数），这些距离的数值可做为它们目标值的坐标，上下换向点的坐标之差即为往复行程的距离。当主轴往复的行程确定后，改变上、下换向点的坐标值，可改变主轴往复的行程区间。这些值的设定可通过触摸屏来直接设定。根据触摸屏和CJ1M的通讯协议传送到CJ1M的DM区寄存器（触摸屏与CJ1M的通讯不再说明）。