根据摩擦表面间的润滑状态将摩擦分4种

干摩擦、液体摩擦、边界摩擦、混合摩擦

干摩擦

如果两物体的滑动表面为无任何润滑剂活保护膜的纯金属，这两个物体直接接触时的摩擦称为干摩擦，干摩擦状态产生较大的摩擦功耗及严重的磨损，因此应严禁出现这样的情况。

液体摩擦

两摩擦表面不直接接触，被油膜隔开的摩擦称为液体摩擦。

边界摩擦

两摩擦表面被吸附表面的边界魔隔开，使其处理干摩擦也液体摩擦之间的状态，这种摩擦称为边界摩擦。

混合摩擦

在实践中有很多摩擦处于干摩擦、液体摩擦与边界摩擦的混合状态，称为混合摩擦。珩磨机由于液体摩擦、边界摩擦、混合摩擦都必须在一定能够的润滑条件下才能实现，因此这三种摩擦又分别称为液体摩擦、边界润滑和混合润滑。