旋转珩磨机
珩磨机行程控制是靠机械链轮将直线运动转化为旋转撞块的碰撞或滑块的碰撞来改变珩磨机往复的换向，往复的行程是靠调整滑块、撞块的位置来实现的，它有诸多不便：
(1)由于人工操作，往复行程很难调整到理想的位置，调整起来也不方便。
(2)加之滑块碰撞有磨损、松动之嫌，往复反向时容易引起重复定位精度偏差过大。
(3)需要经常校正撞块的位置。
(4)往复要求小行程时，无法设置。
(5)由于接触式碰撞容易损坏器件，造成维护成本过高。为此我们在数控珩磨机中采用旋转编码器来做控制元件，成功地克服了上述缺点。